21时是亥时。亥时一般指的是晚上九点到十一点，之所以叫亥时，是因为这个时候夜深人静，猪睡得正香。亥时还叫做人定、彦夜，时正是夜深，人安静的时候，所以叫做人定；彦夜出自于王实甫《西厢记》：“谁著你彦夜入人家，非奸做贼拿”。
十二时辰制是从西周时期开始使用的，汉代命名为夜半、日昳、鸡鸣、黄昏、平旦、食时、隅中、日中、晡时、日入、人定、日出。又用十二地支来表示，以夜半二十三点到一点为子时，一点到三点为丑时，以此类推，所以21时是亥时。
古代的劳动人民把一昼夜划分为十二个时段，每一个时段叫做一个时辰，十二个时辰不仅可以指一天，也可以指一天中任何的一个时间段。十二时辰是古代的中国劳动人民按照一日间太阳出没的自然规律、自己日常的生产活动、天色变化以及生活习惯而归纳总结、独创于世的。
十二时表时独特，历史较为悠久，不仅是我国灿烂的文化瑰宝之一，也是中华民族对人类天文历法的一大接触贡献。相传，古人是根据十二生肖中的动物出没时间来命名各个时辰的。
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